プリクラッシュブレーキ（右左折時/直進時）

交差点右左折時に、対向歩行者と衝突の可能性があると判断した
場合、警報や緊急ブレーキで衝突回避や被害軽減に貢献します。

^{＊ ウインカー作動時、自車速10～20km/hで作動します。}

夜でも横断中の歩行者を検知
プリクラッシュブレーキ（衝突回避支援/衝突被害軽減）

衝突の危険性が高まると警報および緊急ブレーキで衝突回避や被害軽減に貢献。昼夜を問わず、車両、歩行者、自転車を鋭く検知します｡

^{＊自車速度が約10km/h以上で走行中、先行車両との相対速度が約50km/h以内で衝突回避を支援。相対速度が約50km/hを超える場合は衝突被害を軽減します。また、道路状況、天候状態、運転操作等によっては作動しない場合があります。}

レーンキープアシスト（インデペンデントサスのISIM車）

走行車線の左右白線をカメラで検知し、車線維持/逸脱抑止支援のため、システムがステアリング操作を電動アシスト制御します。

＊車線逸脱抑止支援機能は自車速65～90km/hで作動します。車線維持支援機能は全車速車間クルーズ時に自車速0～90km/hで作動します｡高速道路や自動車専用道でご使用ください。

標識認識機能/標識連動型スピードリミッター

カメラが交通標識※を認識し、メーター部に表示、標識見落としを抑制｡速度標識に合わせ、スイッチ一つでスピードリミッター上限速度を変更できます。

ドライバーステータスモニター（DSM）

脇見/開眼/運転姿勢の状態をカメラでモニターし、注意不足を検知すると、警報や音声、警告表示、エアコンの冷風で注意喚起します。

＊自車速約30km/h以上または60km/h以上で作動します。

踏み間違え事故防止に貢献
誤発進抑制機能（ISIM車）

発進時、前方障害物を検知し必要以上にアクセルを踏み込んだ際に、エンジン出力を制限。アクセル/ブレーキ踏み間違え事故防止に貢献します。

ふらつきや危険なハンドル操作を検知・警報
ふらつき警報

車線内でのふらつきをカメラで検知し、警告表示と警報でドライバー
に注意を喚起します。
_{＊自車速70km/h以上で作動します。}

自動作動/自動解除機能搭載
電動パーキングブレーキ※

駐車ブレーキのかけ忘れや解除忘れ防止のため、パーキングブレーキ
の自動作動 /自動解除機能を搭載。全車速車間クルーズやEDSSなどの
機能とも連携します。
_{＊自動作動機能を日常のパーキングブレーキ操作のかわりに使用しないでください。}