บิ๊กทัมป์เปิดตัวในปี 1990 การออกแบบหัวโดยสารที่มีพื้นผิวเรียบเหมาะกับกับสภาพแวดล้อมในเมืองและยังเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของอากาศพลศาสตร์ รถรุ่นนี้ได้รับความนิยมอย่างมาก นอกจากนี้เครื่องยนต์ยังปล่อยมลพิษต่ำและประหยัดน้ำมัน และผ่านข้อบังคับการปล่อยไอเสียของญี่ปุ่นที่เข้มงวดที่สุดในโลกในขณะนั้น

ปัญหาสิ่งแวดล้อม เช่น มลพิษทางอากาศและภาวะโลกร้อนเป็นประเด็นใหญ่ในต้นทศวรรษ 1980 หลังจากทศวรรษแห่งวิกฤตการณ์น้ำมันช่วงทศวรรษ1970 เป็นต้นมา มาตรฐานการกำกับดูแลได้เข้มงวดขึ้นทุกปีโดยมีการประกาศใช้กฎระเบียบต่างๆเกี่ยวกับไอเสียรถยนต์ในยุโรปและสหรัฐอเมริกาควบคู่ไปกับการบังคับใช้อย่างเคร่งครัดทั่วโลก รวมถึงในประเทศญี่ปุ่นด้วย ยูดี ทรัคส์ได้ดำเนินการตามหลักเกณฑ์ที่เข้มงวดเหล่านี้แล้วด้วยการพัฒนาเครื่องยนต์ที่มีการปล่อยมลพิษต่ำในขณะเดียวกันก็ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการใช้เชื้อเพลิงและประสิทธิภาพของรถบรรทุก

สำหรับบิ๊กทัมป์ที่เปิดตัวในปี 1990 การพัฒนามุ่งเน้นการเพิ่มความสะดวกสบายและความปลอดภัยรวมถึงการออกแบบที่ทันสมัยผสมผสานกับสภาพแวดล้อมโดยยึดแนวคิด "เป็นมิตรกับคนและสอดคล้องกับสภาพแวดล้อมในเมือง" ห้องโดยสารใหม่ของบิ๊กทัมป์ยกระดับประสิทธิภาพทางอากาศพลศาสตร์ขึ้นอย่างมากโดยใช้พื้นผิวแบบเรียบบนเส้นโค้งแบบสามมิติ เครื่องยนต์เทอร์โบรหัส NF6 ที่พัฒนาขึ้นใหม่ช่วยลดการปล่อยไอเสียและประหยัดน้ำมันเชื้อเพลิงได้มากขึ้น ในขณะเดียวกันหัวฉีด Variable Nozzle Turbo (VNT) ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้สามารถควบคุมช่องเปิดหัวฉีดได้อย่างต่อเนื่องโดยใช้ระบบโคลสลูป บิ๊กทัมป์เป็นผู้นำของอุตสาหกรรมในด้านความสะดวกสบายและความปลอดภัยระดับสูงด้วยเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ล่าสุดที่ทันสมัย

ระบบป้องกันการชนกันด้วยเลเซอร์เรดาร์เชิงพาณิชย์รายแรกของโลกมีขึ้นเป็นออฟชั่นในปี 1989 และอีกสองปีต่อมาในปี 1991 มีการติดตั้งระบบควบคุมเกียร์อัตโนมัติอิเล็กทรอนิกส์ (EMATIC) ในปี 1992 มีการนำระบบเบรก ABS (Anti-lock Brake System) และระบบป้องกันการลื่น (ASR) มาใช้เป็นออฟชั่นเสริม (ภายหลังเป็นอุปกรณ์มาตรฐาน) เพื่อเพิ่มความสามารถในการทำงานและความปลอดภัย

เริ่มนำเกียร์ ESCOT-II มาใช้

ESCOT-II ซึ่งเป็นระบบเกียร์กึ่งอัตโนมัติแบบแรกในญี่ปุ่นได้รับการติดตั้งไว้ในรถบรรทุกในปี 1995 ทำให้ผู้ขับขี่สามารถเลือกขับขี่โดยใช้เกียร์อัตโนมัติหรือจะเปลี่ยนเกียร์ด้วยตนเองก็ได้ เป็นการเริ่มต้นเกียร์ตระกูล ESCOT อันทรงเกียรติซึ่งจะกลายเป็นมาตรฐานเกียร์อัตโนมัติสำหรับงานหนักไปแล้ว วิศวกรด้านการวิจัยและพัฒนาของยูดีได้พัฒนา ESCOT-I ซึ่งต้องเหยียบคลัทช์เพื่อเปลี่ยนเกียร์ เป็นคลัทช์อัตโนมัติในเกียร์ESCOT-II ซึ่งเริ่มเข้าที่และเชื่อถือได้มากขึ้นหลังจากประสบความสำเร็จในการผ่านการทดสอบที่เข้มข้น
was launched directly.

เกียร์ ESCOT-II เป็นก้าวที่ยิ่งใหญ่อย่างต่อเนื่องจากสำหรับเกียร์อัตโนมัติที่หาได้ยากในขณะนั้น มันไม่ได้เป็นแบบอัตโนมัติ 100 เปอร์เซ็นต์ - คนขับต้องเปลี่ยนเกียร์ด้วยตัวเอง แต่ไม่ต้องยุ่งยากในการเหยียบคลัตช์แล้ว ที่ต้องทำคือเปลี่ยนคันเกียร์ขึ้นและลงเท่านั้น นับเป็นประโยชน์ที่เห็นได้ชัดในแต่ละวันขับรถ ทำให้ขับขี่ด้วยความสบายใจและสะดวกสบายในทุกสถานการณ์บนท้องถนน ไม่ว่าจะเป็นการจราจรหนาแน่นในชั่วโมงเร่งด่วนหรือบนถนนที่สูงชัน ในปี1998 บิ๊กทัมป์ติดตั้งเครื่องยนต์ GE13 ที่ใช้หัวฉีดแบบควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งเป็นเครื่องแรกในประเทศญี่ปุ่นที่สร้างแรงม้าสูงสุดถึง 440 แรงม้า